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基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
Authors:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/5  |  Submit date:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化