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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
 Adobe PDF(18296Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/25
无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰
Adobe PDF(2021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/15 | 提交时间：2024/05/20
任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
Adobe PDF(1904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/16 | 提交时间：2024/05/20
改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
作者: 白鹤翔; 王浩然
Adobe PDF(3157Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/18 | 提交时间：2024/05/09
场景文本检测 任意形状 边缘区域 浅层特征 渐进尺度扩张网络 |
| 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者: 赵祥模; 赵玉钰; 景首才; 惠飞; 刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/04/24
智能车辆 自动驾驶测试 变道场景 危险场景生成 序列生成对抗网络 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
