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基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
Authors:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
Authors:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
Authors:  白鹤翔;  王浩然
Adobe PDF(3157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/05/09
场景文本检测  任意形状  边缘区域  浅层特征  渐进尺度扩张网络  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
Authors:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/3  |  Submit date:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
Authors:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/10  |  Submit date:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  花如祥
Adobe PDF(63501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/5  |  Submit date:2023/07/03
点云配准  喷枪模型  数码迷彩  路径规划  参数优化  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/10  |  Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/5  |  Submit date:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/22  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航