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| 开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 傅朝友
 Adobe PDF(98636Kb) |  Favorite | View/Download：133/11 | Submit date：2022/06/14
人脸图像生成 开放环境 对偶变分生成 异质人脸识别 |
| 不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 徐珊波
Adobe PDF(24120Kb) | Favorite | View/Download：78/3 | Submit date：2022/06/13
不规则场景文本 环形文本 端到端检测与识别 自动校正 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | Favorite | View/Download：86/3 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 易达
Adobe PDF(29630Kb) | Favorite | View/Download：64/2 | Submit date：2022/06/17
绘画图像生成 艺术风格迁移 扩散模型 笔触风格化 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：79/4 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
 Adobe PDF(1799Kb) | Favorite | View/Download：89/11 | Submit date：2022/07/08
无 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | Favorite | View/Download：74/6 | Submit date：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 王铁强
Adobe PDF(6299Kb) | Favorite | View/Download：134/5 | Submit date：2021/07/01
中文手写字符图像骨架化 笔划交叠区域检测 笔划提取 笔划匹配 书写轨迹恢复 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：196/8 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：236/20 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
