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基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
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改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/6  |  提交时间：2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ros）  路径点生成