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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)
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提交时间:2024/03/18
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
;
Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Deep learning models of ultrasonography significantly improved the differential diagnosis performance for superficial soft-tissue masses: a retrospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Long, Bin
;
Zhang, Haoyan
;
Zhang, Han
;
Chen, Wen
;
Sun, Yang
;
Tang, Rui
;
Lin, Yuxuan
;
Fu, Qiang
;
Yang, Xin
;
Cui, Ligang
;
Wang, Kun
收藏
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  |  
提交时间:2023/12/21
Superficial soft-tissue masses
Deep learning model
Ultrasound
Diagnosis
Computer-assisted diagnosis
Episodic Memory-Related Imaging Features as Valuable Biomarkers for the Diagnosis of Alzheimer's Disease: A Multicenter Study Based on Machine Learning
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY-COGNITIVE NEUROSCIENCE AND NEUROIMAGING, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Shi, Yachen
;
Wang, Zan
;
Chen, Pindong
;
Cheng, Piaoyue
;
Zhao, Kun
;
Zhang, Hongxing
;
Shu, Hao
;
Gu, Lihua
;
Gao, Lijuan
;
Wang, Qing
;
Zhang, Haisan
;
Xie, Chunming
;
Liu, Yong
;
Zhang, Zhijun
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提交时间:2023/11/17
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2023/11/17
Shock absorbers
Vibrations
Object detection
Proposals
Training
Sampling methods
Convolutional neural networks
Instance balance
multiple instance learning (MIL)
progressive sampling
vibration damper detection
weakly supervised object detection (WSOD)
Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)
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浏览/下载:110/35
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提交时间:2023/07/04
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping