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IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Li, Menghan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/24  |  提交时间：2023/04/25
Global structure from motion  Large-scale rotation averaging  On-the-fly epipolar-geometry graph clustering  
View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2021/04/06
Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation  
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard
浏览  |  Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/45  |  提交时间：2021/03/11
Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight  
Robust epipolar geometry estimation using genetic algorithm 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 1998, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 829-838
作者:  Chai, JX;  De Ma, S
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/11/08
Epipolar Geometry  Robust Parameter Estimation  Genetic Algorithm  Random Sample  
Parametric reconstruction of generalized cylinders from limb edges 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2005, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1202-1214
作者:  Pan, CH;  Yan, HP;  Medioni, G;  Ma, SD
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/11/06
Epipolar Geometry  Generalized Cylinder  Homography  Limb Edge  Reconstruction  Symmetry