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Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:
Yun-Xiao Li
;
Cheng-Li-Zhao Chen
;
Shuai Li
;
Ai-Min Hao
;
Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/07/18
Video salient object detection
background consistency analysis
weakly supervised learning
long-term information
background shift
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:53/6
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提交时间:2024/07/05
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:
Ma, Jing
;
Hao, Zhenhua
;
Zhang, Yudong
;
Li, Liuju
;
Huang, Xiaoshuai
;
Wang, Yu
;
Chen, Liangyi
;
Yang, Ge
;
Li, Wei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
endothelial cells
mitochondrion
organelle interaction
von Willebrand factor
Weibel-Palade body
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/27
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Jin, Zhuoran
;
Chen, Yubo
;
Zeng, Daojian
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/06/25
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:
Wang, Chenhao
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/25
Drawing Order Recovery from Trajectory Components
会议论文
, Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者:
Yang Minghao
;
Zhou Xukang
;
Sun Yangchang
;
Chen Jinlong
;
Qiang Baohua
Adobe PDF(347Kb)
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提交时间:2024/06/24