Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target
Chen, Xuchao1; Cao, Zhiqiang1; Yang, Yuequan2; Zhou, Chao1
2016
会议名称International Conference on Modern Materials and Tecnologies
会议录名称CIMTEC 2016
会议日期2016-06-05~2016-06-09
会议地点意大利佩鲁贾
关键词Quadrotor Vision Tracking Image Moments
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11547
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位1.中国科学院自动化研究所
2.扬州大学信息中心
推荐引用方式
GB/T 7714
Chen, Xuchao,Cao, Zhiqiang,Yang, Yuequan,et al. Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target[C],2016.
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