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A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:  Pengyan Huang;  Guangchen Wang;  Shujun Wang;  Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/55  |  提交时间：2024/02/19
Decentralized control strategy  ϵ-Nash equilibrium  forward-backward stochastic system  mean-field game  partial observation  
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/171  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：958/153  |  提交时间：2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real  
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:  Hui Li;  Xingfang Wang;  Xiao Huang;  Yifan Ma;  Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/61  |  提交时间：2022/12/02
Dual-Branch Multi-Level Feature Aggregation Network for Pansharpening 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2023-2026
作者:  Gui Cheng;  Zhenfeng Shao;  Jiaming Wang;  Xiao Huang;  Chaoya Dang
Adobe PDF(10339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/38  |  提交时间：2022/10/09