|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张永昌
Adobe PDF(6879Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2023/05/29
3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 王礼萍
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2023/05/30
电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
Authors: 程昕钰
Adobe PDF(20791Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2023/05/30
脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
Authors: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
 Adobe PDF(388Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2023/05/29 |
| New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
Authors: Zeng, Peiying; Cheng, Ningbo; Guo, Wenbin; Ji, Tong; Tang, Xiaoyun; Zou, Wei; Zhu, Baoqiang; Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2023/03/20
Tango controls SGII-UP Control system Hierarchical structure |
| Point Cloud Classification Using Content-based Transformer via Clustering in Feature Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 页码: 1-9
Authors: Yahui Liu; Bin Tian; Yisheng Lv; Lingxi Li; Feiyue Wang
Adobe PDF(4216Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2023/05/19 |
| A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
Authors: Zhang, Yu; Cheng, Long; Cao, Ran; Li, Houcheng; Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb) | Favorite | View/Download：41/0 | Submit date：2023/02/22
Variable impedance skill Learning from demonstrations Skills learning Human-robot interaction |
