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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/160  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
作者:  张伟;  朱风华;  吕宜生;  陈圆圆
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/51  |  提交时间：2021/05/27
智能交通  公交客流预测  递归神经网络  通道注意力模块  分时图卷积  
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:  杨浩;  张峰;  叶军涛
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/27
视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器  
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/151  |  提交时间：2019/05/08
Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint  
Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 239-254
作者:  Fu, Si Yao;  Hou, Z.G.;  Liang, ZiZe;  Tan, Min;  Jing, Feng Shui;  Zuo, Qi;  Zhang, Yun Chu
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/08/12
Quasi-dense matching by neighborhood transfer for fish-eye images 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1159-1167
作者:  Xu, Zhen-Hui;  Zhang, Feng;  Sun, Feng-Mei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/08/12
Automatic reconstruction of distant scenes from wide baseline images 期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 256-263
作者:  Zhang, Feng;  Xu, Zhenhui;  Shi, Limin;  Sun, Fengmei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/12
An image based 3D reconstruction system for large indoor scenes 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 625-633
作者:  Zhang, Feng;  Shi, Li-Min;  Sun, Feng-Mei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/08/12