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Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
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Image-Based Visual Seam Tracking System for Fillet Joint 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Fang, ZJ;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yang, Ping
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/08/19
High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Yang, Ping
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19