×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
学术期刊 [5]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
严明 [2]
李兵 [2]
初从颖 [2]
胡卫明 [2]
原春锋 [2]
孙世颖 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [16]
语种
英语 [9]
出处
IEEE/CAA J... [2]
自动化学报 [2]
EXPERT SYS... [1]
HUMAN BRAI... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Excellent ... [1]
Fujian Pro... [1]
Independen... [1]
Independen... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [2]
导师
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Excellent ... [1]
Fujian Pro... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Image captioning: Semantic selection unit with stacked residual attention
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2024, 卷号: 144, 页码: 12
作者:
Song, Lifei
;
Li, Fei
;
Wang, Ying
;
Liu, Yu
;
Wang, Yuanhua
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Image captioning
Semantic attributes
Semantic selection unit
Transformer
Stacked residual attention
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Target-Embedding Autoencoder With Knowledge Distillation for Multi-Label Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Ying
;
Zou, Xiaoyan
;
Pan, Qizheng
;
Yan, Ming
;
Li, Guoqi
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Multi-label classification
knowledge distillation
autoencoder
label embedding
How to Make Cross Encoder a Good Teacher for Efficient Image-Text Retrieval?
会议论文
, 美国西雅图, 2024-6
作者:
chen yuxin
;
ma zongyang
;
zhang ziqi
;
qi zhongang
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
pu junfu
;
shan ying
;
qi xiaojuan
;
hu weiming
Adobe PDF(1070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/10
  |  
提交时间:2024/06/25
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/17
  |  
提交时间:2024/06/03
DARTScore: DuAl-Reconstruction Transformer for Video Captioning Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2041-2055
作者:
Chen, Yuxin
;
Zhang, Ziqi
;
Qi, Zhongang
;
Yuan, Chunfeng
;
Wang, Jie
;
Shan, Ying
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Qie, Xiaohu
;
Wu, Jianping
Adobe PDF(13765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/1
  |  
提交时间:2024/05/30
Chinese video captioning evaluation
dual-reconstruction transformer
Prior-guided individualized thalamic parcellation based on local diffusion characteristics
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2024, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Gao, Chaohong
;
Wu, Xia
;
Wang, Yaping
;
Li, Gang
;
Ma, Liang
;
Wang, Changshuo
;
Xie, Sangma
;
Chu, Congying
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Hou, Zhongyu
;
Fan, Lingzhong
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/05/30
diffusion MRI
individualized brain mapping
machine learning
orientation distribution function
thalamic parcellation
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:
杨佳鑫
;
于淼淼
;
李虹颖
;
李硕豪
;
范灵毓
;
张军
Adobe PDF(5577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/7
  |  
提交时间:2024/05/30
长尾识别
损失设计
特征平衡
特征约束
Common Sequential Organization of Face Processing in the Human Brain and Convolutional Neural Networks
期刊论文
Neuroscience, 2024, 页码: 1-13
作者:
Wenlu, Li
;
Jin, Li
;
Congying, Chu
;
Dan, Cao
;
Weiyang, Shi
;
Yu, Zhang
;
Tianzi, Jiang
Adobe PDF(2794Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/24
  |  
提交时间:2024/05/28