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大幅面DLP型3D打印机错位均摊接缝消除方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1794-1804
作者:  张蓉;  王宜怀;  彭涛;  徐昕;  王绍丹
Adobe PDF(11740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/20
数字光处理技术  3D打印  大幅面  错位均摊  接缝消除  
卷积神经网络表征可视化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:  司念文;  张文林;  屈丹;  罗向阳;  常禾雨;  牛铜
Adobe PDF(36687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  卷积神经网络  可解释性  表征可视化  显著图  
A Novel Attention-based Global and Local Information Fusion Neural Network for Group Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 331-346
作者:  Song Zhang;  Nan Zheng;  Dan-Li Wang
Adobe PDF(1317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/04/23
Group recommendation  attentive neural network (ANN)  global information  local information  recommender system  
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:  张泽辉;  李庆丹;  富瑶;  何宁昕;  高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/04/17
联邦学习  深度学习  隐私保护  同态加密  混沌系统  
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:  Dan Zhang;  Jiabin Hu;  Jun Cheng;  Zheng-Guang Wu;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/29  |  提交时间：2024/02/19
Disturbance observer (DO)  fixed-time  non-singular sliding mode control  robotic manipulator  trajectory tracking  
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:  Dan Zhang;  Qiusheng Lian;  Yueming Su;  Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/23  |  提交时间：2023/05/29
Dual prior  image reconstruction  multi-agent consensus equilibrium (MACE)  quanta image sensors (QIS)  
A Sandwich Control System with Dual Stochastic Impulses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 741-744
作者:  Chuanlin Liao, Dan Tu, Yuming Feng, Wei Zhang, Zitao Wang, B. O. Onasanya
Adobe PDF(665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/55  |  提交时间：2022/03/09
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:  Dan Zhang;  Gang Feng;  Yang Shi;  Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/44  |  提交时间：2021/04/09
Consensus  deception attack  deny-of-service (DoS) attack  fault detection  fault estimation  fault tolerant control  multi-agent systems  
Novel Stability Criteria for Sampled-Data Systems with Variable Sampling Periods 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 257-262
作者:  Hanyong Shao;   Jianrong Zhao;   Dan Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/26  |  提交时间：2021/03/11
Lyapunov functional  sampled-data systems  sampling-interval-dependent stability