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核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 922-934
作者:  王飞跃;  孙奇;  汪国进;  谭珂;  张俊;  侯家琛;  熊刚;  朱凤华;  韩双双;  董西松;  王嫘
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核能  智联网  知识自动化  平行系统  Acp方法  区块链  虚拟数字工业  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/105  |  提交时间：2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator