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GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/6  |  提交时间：2024/01/31
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images 期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:  Liu, Peng;  Li, Fuyu;  Yuan, Shanshan;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2022/07/25
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:  He, Yunqian;  Xia, Guihua;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Zhang, Zhi;  Li, Wanyi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2021/12/28
Point cloud  3D object detection  Graph convolutional network  Attention mechanism  Decoupled RPN  
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:  Zhou, Chenlin;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Huang, Yikun;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2021/11/03
Deep learning  defect detection  object detection  tubular solder joint detection  
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2021/11/02
Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)