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基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  梁文琦;  王广聪;  赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/12  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  多对多跨域迁移  非监督迁移学习  生成对抗网络  
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
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目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置  
Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:  Yang Liu;  Huaguang Zhang;  Yingchun Wang;  Hongjing Liang
Adobe PDF(2980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/55  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive backstepping control  command filter  fractional-order multi-agent system  time-varying parameters  
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Autoencoder for EEG-Based Emotion Recognition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:  Yixin Wang;  Shuang Qiu;  Dan Li;  Changde Du;  Bao-Liang Lu;  Huiguang He
Adobe PDF(1908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/82  |  提交时间：2022/08/19
Cycle-consistency  domain adaptation  electroencephalograph (EEG)  multi modality  variational autoencoder  
A Triangulation-Based Visual Localization for Field Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1083-1086
作者:  James Liang;  Yuxing Wang;  Yingjie Chen;  Baijian Yang;  Dongfang Liu
Adobe PDF(2958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/48  |  提交时间：2022/05/30