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收录类别:ISTP
发表日期:2010
文献类型:会议论文
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Interactive segmentation method with graph cut and SVMs
会议论文
SPIE Medical Imaging, 2010
作者:
Zhang, X
;
Tian, J
;
Xiang, DH
;
Wu, YF
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/08/19
Text Detection in Natural Images Based on Character Classification
会议论文
ADVANCES IN MULTIMEDIA INFORMATION PROCESSING (PCM), 2010
作者:
Shao, YX
;
Wang, CH
;
Xiao, BH
;
Zhang, Y
;
Zhang, LB
;
Ma, L
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/08/19
Accelerated GPU Computing Technology for Parallel Management Systems
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Cui, F
;
Cheng, CJ
;
Wang, FY
;
Wei, W
;
Li, LF
;
Zou, YM
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/08/19
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:
Yang, P
;
Xu, D
;
Wang, HW
;
Zhang, ZT
收藏
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2015/08/19
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator
Design and Implementation of a Novel CPG-based Locomotion Controller for Robotic Dolphin
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/08/19
Multimodal Swimming
central Pattern Generation (Cpg)
locomotion Control
robotic Dolphin
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Yang, P
;
Zhang, ZT
;
Wang, HW
;
Xu, D
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/08/19
Morphology
marine Animals
shape
energy Dissipation
tail
informatics
biomimetics
Biological System Modeling
robot Control
laboratories
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail