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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
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Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
Image Retargetability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 641-654
作者:  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Meng, Yiping;  Ma, Chongyang;  Wu, Fuzhang;  Li, Xinrui;  Lee, Tong-Yee
收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2020/06/02
Visualization  Task analysis  Distortion  Measurement  Image resolution  Convolutional neural networks  Semantics  Image retargetability  visual attributes  multi-task learning  deep convolutional neural network