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High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 期刊论文
SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10
作者:  Wan, Guoyang;  Li, Fudong;  Zhu, Wenjun;  Wang, Guofeng
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2020/03/30
Industrial robot  Binocular vision  Coordinate transformation  Hand-eye calibration  Pose measurement  
Fast and on-site calibration of the three-axis wheel force sensor using an embedded triaxial accelerometer 期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 146, 页码: 380-384
作者:  Zhu, Wenjun;  Chen, Wei;  Feng, Lihang
收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2019/12/16
Wheel force transducer/sensor  On-site calibration  Multi-axis force sensor  
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Nie, Xiangli
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/122  |  提交时间：2017/07/18
3d Tracking  Automation Assembly  
Sparse-Distinctive Saliency Detection 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 1378-1382
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Zhu, Wenjun;  Qiao, Hong
Adobe PDF(741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/98  |  提交时间：2015/09/23
Distinctness  Saliency  Sparsity  Visual Attention