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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:熊刚
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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:49/22
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提交时间:2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation
会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Jian,Yang
;
Qihang,Fang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)
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收藏
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浏览/下载:49/17
  |  
提交时间:2024/06/25
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Yu S(于松民)
;
Ye P(叶佩军)
;
Dong X(董西松)
;
Lv Y(吕宜生)
Adobe PDF(437Kb)
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浏览/下载:172/64
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提交时间:2023/06/26
Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm
会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yu Zhang
;
Meng Zheng
;
Xisong Dong
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb)
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浏览/下载:264/76
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提交时间:2022/06/16
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:
沈震
;
熊刚
;
李志帅
;
彭泓力
;
郭超
;
董西松
;
商秀芹
;
王飞跃
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2022/06/15
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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浏览/下载:434/202
  |  
提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
A Feedback-Based Print Quality Improving Strategy for FDM 3D Printing: An Optimal Design Approach
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang,Qihang
;
Dong,Xisong
;
Shen,Zhen
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(2116Kb)
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浏览/下载:280/75
  |  
提交时间:2022/04/07
Industry4.0, 3D Printing, Print Quality, Error Causing Parameters, Deformations, Fuzzy Inference System
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)
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浏览/下载:272/53
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM