中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共114条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:  Shang Chun feng;  Wang Yu fan;  Zhao Mei ting;  Fan Qiu xiang;  Zhao Shan;  Qian Yu;  Xu Sheng jin;  Mu Yu;  Hao Jie;  Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/11
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Chen ZY(陈紫渝);  Yao CJ(姚超竞);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/6  |  提交时间：2024/06/04
Continual reinforcement learning  musculoskeletal robots  neural manifold  recurrent neural network (RNN)  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/20
子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
基于预训练表示模型的英语词语简化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2075-2087
作者:  强继朋;  钱镇宇;  李云;  袁运浩;  朱毅
Adobe PDF(1610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/20
词语简化  候选词生成  候选词排序  预训练语言表示模型  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
深度EM胶囊网络全重叠手写数字识别与分离 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2996-3005
作者:  姚红革;  董泽浩;  喻钧;  白小军
Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/05/20
深度胶囊网络  重叠数字识别  重叠数字分离  EM向量聚类  
深度强化学习联合回归目标定位 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:  姚红革;  张玮;  杨浩琪;  喻钧
Adobe PDF(4106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/05/09
视觉注意机制  循环神经网络  深度强化学习  目标定位