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| 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 杨国栋 ; 范长春
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| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 谭民 ; 黄实 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 侯增广 ; 赵晓光 ; 杨国栋 ; 范长春; 邓海波
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| 多机器人协调队形控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810222774.3, 申请日期: 2008-09-24, 公开日期: 2010-03-31 发明人: 谭民 ; 曹志强 ; 周超 ; 杨丽; 袁瑗; 张文文; 马莹
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| 一种光纤现场总线通讯系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810222334.8, 申请日期: 2008-09-17, 公开日期: 2010-03-24 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 杨国栋 ; 范长春
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| 多移动机器人局部跟随控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20 发明人: 谭民 ; 杨丽; 曹志强 ; 周超 ; 袁瑗; 马莹; 张文文
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| 矿用信号转换器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20 发明人: 梁自泽 ; 李恩 ; 谭民 ; 侯增广 ; 景奉水 ; 赵晓光 ; 蔡丽; 范长春; 石磊; 杨国栋 ; 杨涛; 梁潇 ; 马佳
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| 嵌入式矿用数据分站 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 侯增广 ; 景奉水 ; 赵晓光 ; 范长春; 杨国栋 ; 石磊
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| 多轴运动伺服控制与保护系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩 ; 梁自泽 ; 谭民 ; 侯增广 ; 赵晓光 ; 景奉水 ; 杨国栋 ; 范长春; 邓海波
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