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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
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3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
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Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
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剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
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高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:  Yi Zheng;  Yanye Wang;  Xun Meng;  Shaoyuan Li;  Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/26  |  提交时间：2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)  Lyapunov-based model predictive control  micro-grid (MG)  voltage control