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A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/20  |  提交时间：2024/06/03
Learning from the Target: Dual Prototype Network for Few Shot Semantic Segmentation 会议论文
, 蒙特利尔, 2022-4
作者:  Mao BJ(毛彬杰);  Zhang XB(张新邦);  Wang LF(汪凌峰);  Zhang Q(张骞);  Xiang SM(向世明);  Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(1353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/57  |  提交时间：2023/05/30
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/28  |  提交时间：2023/05/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/48  |  提交时间：2023/05/06
Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Ni, Bolin;  Meng, Gaofeng;  Fan, Bin;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/67  |  提交时间：2023/04/25
Continual Stereo Matching of Continuous Driving Scenes with Growing Architecture 会议论文
, 美国路易斯安那州新奥尔良, 2022.06.19
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Fan, Bin;  Meng, Gaofeng;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/71  |  提交时间：2023/04/25
DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation 会议论文
, Virtual, May 22-27, 2022
作者:  Rongtao Xu;  Changwei Wang;  Bin Fan;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/39  |  提交时间：2022/04/06