×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [9]
作者
王天柱 [1]
wang shao... [1]
王源 [1]
单钦锋 [1]
李克强 [1]
叶雪 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
语种
中文 [9]
出处
资助项目
收录类别
其他 [9]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
收录类别:其他
发表日期:2023
文献类型:学位论文
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/4
  |  
提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/11
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/14
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/19
  |  
提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/8
  |  
提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/14
  |  
提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/1
  |  
提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/3
  |  
提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王源
Adobe PDF(11307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/4
  |  
提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络