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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:中文
文献类型:学位论文
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连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
, 2024
作者:
李超
Adobe PDF(7255Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:135/5
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:217/12
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵天理
Adobe PDF(4841Kb)
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浏览/下载:125/5
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
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浏览/下载:202/11
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:152/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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浏览/下载:96/4
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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浏览/下载:194/4
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
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经颅磁刺激
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