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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/8  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/5  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
浏览  |  Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1382/509  |  提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion