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A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
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Navigation framework  SLAM  Planning  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/78  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/85  |  提交时间：2020/06/07
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System 会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:  Wu Zeye;  Wang Pengrui;  Che Wujun
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Augmented Reality  Scale Calibration  Monocular Slam  Virtual Objects Registration