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| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/9 | 提交时间：2024/07/04 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/20 | 提交时间：2024/06/27 |
| Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation 会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者: Zhu YB(朱袁兵); Zhu BK(朱炳科); Chen YY(陈盈盈); Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/14 | 提交时间：2024/06/27
Uncertainty Estimation Real-time Semantic Segmentation |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/15 | 提交时间：2024/06/27 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/06/25 |
| Controllable News Comment Generation based on Attribute Level Contrastive Learning 会议论文
, Charlotte, NC, USA, 2023-10
作者: Zou HY(邹瀚仪); Xu N(徐楠); Kong QC(孔庆超); Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(317Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/9 | 提交时间：2024/06/24
controllable text generation news comment generation attribute level constraint contrastive learning |
| A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者: Lina Tong; Decheng Cui; Chen Wang; Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/9 | 提交时间：2024/06/21 |
| Content-Noise Feature Fusion Neural Network for Image Denoising in Magnetic Particle Imaging 会议论文
, Sydney Australia, 2023
作者: Tan Wang; Liwen Zhang; Zechen Wei; Yusong Shen; Jie Tian; Hui Hui
Adobe PDF(1180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/10 | 提交时间：2024/06/21 |
| Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection 会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris, France, 01-06 October 2023
作者: Zhang, Shaoyu; Chen, Chen; Peng, Silong
Adobe PDF(1825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/06/21
Long-tail detection |
