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收录类别:EI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Event Process Typing via Hierarchical Optimal Transport
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(403Kb)
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浏览/下载:124/37
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提交时间:2023/07/04
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:176/57
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提交时间:2023/06/29
Augmenting Slot Values and Contexts for Spoken Language Understanding with Pretrained Models
会议论文
Proceedings of Interspeech 2021, Brno, Czechia, 2021-08-30 - 2021-09-03
作者:
Lin, Haitao
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(222Kb)
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浏览/下载:118/50
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提交时间:2023/06/13
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)
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浏览/下载:155/52
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提交时间:2023/05/31
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-5
作者:
Yu, Lu
;
Jiali, Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi, Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:83/40
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Hypersphere Embedding and Additive Margin for Query-by-example Keyword Spotting
会议论文
, 中国兰州, 2019-11
作者:
Ma Haoxin
;
Bai Ye
;
Yi Jiangyan
;
Tao Jianhua
Adobe PDF(3993Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2022/06/20
Continual Learning for Fake Audio Detection
会议论文
, 线上(捷克), 2021-9
作者:
Ma Haoxin
;
Yi Jiangyan
;
Tao Jianhua
;
Bai Ye
;
Tian Zhengkun
;
Wang Chenglong
Adobe PDF(2113Kb)
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浏览/下载:249/63
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提交时间:2022/06/20
fake audio detection
continual learning
detecting fake without forgetting
Clas-Maze: An Edutainment Tool Combining Tangible Programming and Living Knowledge
会议论文
, 线上会议, 2020年11月10日
作者:
Xing Q(邢倩)
;
Wang DL(王丹力)
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Zhao YY(赵燕艳)
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Wang XY(王雪钰)
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提交时间:2022/06/17
Active Universal Domain Adaptation
会议论文
2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Montreal, QC, Canada, 11-17 October 2019
作者:
Ma, Xinhong
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2052Kb)
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浏览/下载:230/57
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提交时间:2022/06/17