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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/69  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/94  |  提交时间：2019/05/07
Multi-uav System  Formation Tracking Control  Finite Time  Jointly Connected Topologies  
Simulations and analysis on performance limitations of aircraft's longitudinal motion 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2010, 卷号: 6, 期号: 14, 页码: 4673-4682
作者:  Lu, Di;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/36  |  提交时间：2015/08/12
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:  Qian, Dianwei;  Liu, Xiangjie;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/83  |  提交时间：2015/08/12
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV 期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:  Zu, Wei;  Chang, Hongxing;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/68  |  提交时间：2015/08/12