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Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:  Qingxu, Fu;  Xiaolin Ai;  Jianqiang Yi;  Tenghai Qiu;  Wanmai Yuan;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/06/05
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/58  |  提交时间：2022/06/17
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/72  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
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Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint