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Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:  Ming Ouyang;  Zhiqiang Cao;  Peiyu Guan;  Zhonghui Li;  Chao Zhou
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语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:  陶建华;  傅睿博;  易江燕;  王成龙;  汪涛
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语音伪造  语音鉴伪  发展与挑战  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/133  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
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Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:  Li, Bin;  Yang, Yiping;  Shao. Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Turning Method