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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/62  |  提交时间：2023/10/08
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/42  |  提交时间：2023/09/21
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/99  |  提交时间：2020/06/07
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/74  |  提交时间：2019/04/30
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins 会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Dong, Xiang
Adobe PDF(613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/39  |  提交时间：2015/08/19
Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks 会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/60  |  提交时间：2015/08/19
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/36  |  提交时间：2015/08/19