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Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
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Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles 会议论文
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6
作者:  Hao Lin;  Wei Lin;  En Li;  Zize Liang
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Kinematics  Dynamics  All Terrain Articulated Tracked Vehicles  
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:  Yang, Guodong;  Li, En;  Fan, Changchun;  Lei, Weiyang;  Liang, Zize;  Guodong Yang;  En Li;  Changchun Fan;  Weiyang Lei;  Zize Liang
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Fuzzy Logic  
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
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Robot