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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/07/01
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:53/23
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Context-Aware Talking-Head Video Editing
会议论文
, 加拿大渥太华, 2023.10.29-2023.11.2
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Jun Ling
;
Bo Peng
;
Xu Tan
;
Jing Dong
Adobe PDF(1657Kb)
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浏览/下载:61/23
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提交时间:2024/06/21
Consistent4D: Consistent 360° Dynamic Object Generation from Monocular Video
会议论文
, Vienna Austria, May 7th, 2024 to May 11th, 2024
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Yao, Yao
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/06/21
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking
会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:55/15
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提交时间:2024/06/18
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:
He, Jiawei
;
Chen, Yuntao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:55/22
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提交时间:2024/06/18
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:77/26
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提交时间:2024/06/05
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:
He, Xiang
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Shen, Guobin
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1144Kb)
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浏览/下载:58/25
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提交时间:2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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浏览/下载:79/41
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提交时间:2024/06/04
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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提交时间:2024/06/03