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Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation 期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:  Yu, Lu;  Jiajun, Zhang;  Jiali, Zeng;  Shuangzhi, Wu;  Chengqing, Zong
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Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/78  |  提交时间：2022/06/06
Dynamic model  pectoral fins  robotic manta  spatial maneuverability  underwater robotics