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Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation 期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:  Lin, Qiao;  Wei, Qinglai;  Zhao, Bo
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Approximate Dynamic Programming  Discrete Time  Generalized Policy Iteration  Optimal Control  Saturating Actuators  
Finite-horizon neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems using adaptive dynamic programming approach 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 14-22
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/96  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Finite-horizon Optimal Tracking Control  Learning Control  Neural Networks  Reinforcement Learning  
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
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Adaptive Critic Design  Neural Network  Nonaffine Nonlinear System  Online Learning  Reinforcement Learning