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收录类别:SCI
作者:曾毅
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A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:171/7
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
Brain-Inspired Affective Empathy Computational Model and Its Application on Altruistic Rescue Task
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 15
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:194/15
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提交时间:2023/01/09
affective empathy
mirror neuron system
spiking neural network
Artificial Pain
altruistic behavior
self-awareness
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:268/40
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提交时间:2022/11/14
brain-inspired decision model
SDQN
reinforcement learning
potential normalization
spiking activity
Quantum superposition inspired spiking neural network
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)
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浏览/下载:262/46
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提交时间:2021/11/03
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhang, Tielin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)
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浏览/下载:339/63
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提交时间:2021/01/07
theory of mind
false-belief task
brain inspired model
self-experience
connection maturation
inhibitory control
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
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浏览/下载:330/62
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提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning
Brain-Inspired Active Learning Architecture for Procedural Knowledge Understanding Based on Human-Robot Interaction
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
;
Pan, Ruihan
;
Shi, Mengting
;
Lu, Enmeng
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2020/08/21
Brain-inspired architecture
Procedural knowledge
Deep neural network
Reinforcement learning
Knowledge graph
A Brain-Inspired Visual Fear Responses Model for UAV Emergent Obstacle Dodging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 124-132
作者:
Zhao, Feifei
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/06/02
Unmanned ariel vehicle (UAV) dodging emergent obstacles
visual fear responses pathway
A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations
期刊论文
Cognitive Computation, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 296-306
作者:
Zhao Feifei
;
Zeng Yi
;
Wang Guixiang
;
Bai Jun
;
Xu Bo
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浏览/下载:401/121
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提交时间:2019/04/30
Prefrontal Cortex
Working Memory
Basal Ganglia
Dopamine System
Brain-inspired Decision Making Model
A Brain-Inspired Decision-Making Spiking Neural Network and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 期号: 12, 页码: 56
作者:
Zhao Feifei
;
Zeng Yi
;
Xu Bo
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浏览/下载:336/89
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提交时间:2019/04/22
Spiking Neural Network
Brain-inspired Decision-making
Dopamine Regulation
Multiple Brain Areas Coordination
Reinforcement Learning
UAV Autonomous Learning