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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:9/1
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:81/21
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:
Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)
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浏览/下载:137/37
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提交时间:2023/04/25
Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:113/23
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提交时间:2023/03/07
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
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浏览/下载:231/28
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提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
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浏览/下载:238/42
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提交时间:2022/07/12
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:205/61
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Disaster Prediction Knowledge Graph Based on Multi-Source Spatio-Temporal Information
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 1214
作者:
Ge, Xingtong
;
Yang, Yi
;
Chen, Jiahui
;
Li, Weichao
;
Huang, Zhisheng
;
Zhang, Wenyue
;
Peng, Ling
Adobe PDF(7193Kb)
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提交时间:2022/03/31
disaster prediction knowledge graph
spatio-temporal
disaster dynamic prediction
multi-source data fusion
forest fire risk prediction
geological landslide risk prediction
Entity Recommendation with Negative Feedback Memory Networks for Topic-oriented Knowledge Graph Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Reliability, 2022, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 0
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Wang,Yun
Adobe PDF(810Kb)
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提交时间:2022/03/31
entity recommendation
knowledge graph
negative feedback
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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)
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提交时间:2020/05/09
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