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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/6  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
Adobe PDF(36891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/11  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
基于上下文和浅层空间编解码网络的图像语义分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1834-1846
作者:  罗会兰;  黎宵
Adobe PDF(4004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/19  |  提交时间：2024/05/20
语义分割  二分支策略  语义上下文信息  浅层空间细节信息  反U型结构  
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:  方超伟;  李雪;  李钟毓;  焦李成;  张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/19  |  提交时间：2024/05/09
半监督学习  医学图像分割  双模型交互学习  平均教师