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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
基于自注意力对抗的深度子空间聚类 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:  尹明;  吴浩杨;  谢胜利;  杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/15  |  提交时间：2024/05/20
子空间聚类  生成对抗网络  自注意力模型  深度学习  
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:  彭睿旻;  江军;  匡光涛;  杜浩;  伍冬睿;  邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/56  |  提交时间：2024/05/20
癫痫  头皮脑电  特征提取  分类  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/11  |  提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/10  |  提交时间：2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/24  |  提交时间：2024/05/20
不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者:  刘国梁;  余建波
Adobe PDF(1837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/20
晶圆表面缺陷  深度学习  堆叠降噪自编码器  符号规则  知识发现  
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90
作者:  林文瑞;  丛爽
Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/05/09
量子状态估计  近似消息传递法  压缩感知  密度矩阵  深度学习  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
作者:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正