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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/8  |  提交时间：2024/07/25
无人水面船舶  虚假数据注入式攻击  跟踪控制  单参数学习法  自适应神经控制  输出反馈  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:  张淇瑞;  孟思琪;  王兰豪;  刘坤;  代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/07/25
信息物理系统  隐蔽攻击  安全控制  KL散度  可达集  
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/07/25
高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:  王多瑞;  杜杨;  董兰芳;  胡卫明;  李兵
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/9  |  提交时间：2024/07/25
特征变换  度量学习  小样本学习  残差学习  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/21  |  提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:  詹兆康;  胡旭光;  赵浩然;  张思琪;  张峻凯;  马大中
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/07/02
风机数据  数据插补  时空特征  生成对抗网络