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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [13]
作者
杨超 [1]
王飞跃 [1]
文献类型
期刊论文 [13]
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2020 [13]
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出处
IEEE/CAA ... [13]
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共13条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
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Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
Adobe PDF(23670Kb)
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浏览/下载:172/30
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(40115Kb)
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浏览/下载:190/56
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
Adobe PDF(13999Kb)
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浏览/下载:136/48
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
A Nonlinear Coordinated Approach to Enhance the Transient Stability of Wind Energy-Based Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1087-1097
作者:
Mohammad Javad Morshed
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浏览/下载:91/38
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提交时间:2021/03/11
Doubly fed induction generator (DFIG)
excitation controller
multi-machine power system
synchronous generator (SG)
transient stability
zero dynamics
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
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浏览/下载:140/32
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Swing Suppression and Accurate Positioning Control for Underactuated Offshore Crane Systems Suffering From Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 892-900
作者:
Tong Yang
;
Ning Sun
;
He Chen
;
Yongchun Fang
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浏览/下载:126/36
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提交时间:2021/03/11
Boom/rope positioning
offshore cranes
swing elimination
underactuated systems
Latent Variable Regression for Supervised Modeling and Monitoring
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 800-811
作者:
Qinqin Zhu
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浏览/下载:101/39
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提交时间:2021/03/11
Data analytics
inferential monitoring
latent variable regression
regularization
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
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浏览/下载:189/44
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
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提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
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浏览/下载:89/15
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics