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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [8]
作者
李颖 [1]
文献类型
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发表日期
2020 [8]
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IEEE/CAA J... [8]
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共8条,第1-8条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
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Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
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提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Approximate Dynamic Programming for Stochastic Resource Allocation Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 975-990
作者:
Ali Forootani
;
Raffaele Iervolino
;
Massimo Tipaldi
;
Joshua Neilson
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提交时间:2021/03/11
Approximate dynamic programming (ADP)
dynamic programming (DP)
Markov decision processes (MDPs)
resource allocation problem
Convergence Rate Analysis of Gaussian Belief Propagation for Markov Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 668-673
作者:
Zhaorong Zhang
;
Minyue Fu
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提交时间:2021/03/11
Belief propagation
distributed algorithm
distributed estimation
Gaussian belief propagation
Markov networks
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:
Zhenyu Gao
;
Ge Guo
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提交时间:2021/03/11
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
disturbance observer (DO)
sliding mode control
formation control
Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516
作者:
Yangyang Chen
;
Rui Yu
;
Ya Zhang
;
Chenglin Liu
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提交时间:2021/03/11
Directed network
external disturbance
flight control
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
A Hyper-Heuristic Framework for Lifetime Maximization in Wireless Sensor Networks With A Mobile Sink
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 223-236
作者:
Jinghui Zhong
;
Zhixing Huang
;
Liang Feng
;
Wan Du
;
Ying Li
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提交时间:2021/03/11
Genetic programming
hyper-heuristics
static and dynamic networks
wireless sensor networks (WSNs)