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Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:  Chenghao Liu;  Fei Zhu;  Quan Liu;  Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/48  |  提交时间：2021/09/03
Hierarchical control  hierarchical reinforcement learning  option  sparse reward  sub-goal  
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:  Chen Zhu;  Jianyu Yang;  Zhanpeng Shao;  Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/43  |  提交时间：2021/09/03
3D shape context  depth map  hand shape segmentation  hand gesture recognition  human-computer interaction  
Learning Convex Optimization Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1355-1364
作者:  Akshay Agrawal;  Shane Barratt;  Stephen Boyd
Adobe PDF(1593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/57  |  提交时间：2021/06/11
Convex optimization  differentiable optimization  machine learning  
Lightweight Image Super-Resolution via Weighted Multi-Scale Residual Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1271-1280
作者:  Long Sun;  Zhenbing Liu;  Xiyan Sun;  Licheng Liu;  Rushi Lan;  Xiaonan Luo
Adobe PDF(9334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/34  |  提交时间：2021/06/11
Convolutional neural network (CNN)  lightweight framework  multi-scale  super-resolution  
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
作者:  A. A. M. Muzahid;  Wanggen Wan;  Ferdous Sohel;  Lianyao Wu;  Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/34  |  提交时间：2021/06/11
3D shape analysis  convolutional neural network  DNNs  object classification  volumetric CNN  
Orientation Field Code Hashing: A Novel Method for Fast Palmprint Identification 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1038-1051
作者:  Xi Chen;  Ming Yu;  Feng Yue;  Bin Li
Adobe PDF(9258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/25  |  提交时间：2021/04/09
Biometric system  hashing  orientation feature  palmprint identification  
Dynamic Evaluation Strategies for Multiple Aircrafts Formation Using Collision and Matching Probabilities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 890-904
作者:  Hongbo Zhao;  Yongming Wen;  Sentang Wu;  Jia Deng
Adobe PDF(6172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/36  |  提交时间：2021/04/09
Collision-state probability  dynamic configuration evaluation  matching-state probability  multiple aircrafts formation  
Automatic Detection of COVID-19 Infection Using Chest X-Ray Images Through Transfer Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  Elene Firmeza Ohata;  Gabriel Maia Bezerra;  João Victor Souza das Chagas;  Aloísio Vieira Lira Neto;  Adriano Bessa Albuquerque;  Victor Hugo C. de Albuquerque;  Pedro Pedrosa Rebouças Filho
Adobe PDF(9228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/37  |  提交时间：2021/04/09
Convolutional neural networks (CNNs)  COVID-19  transfer learning  X-ray  
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/52  |  提交时间：2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters