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Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/21  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928
作者:  Xiuyu Zhang;  Ruijing Jing;  Zhiwei Li;  Zhi Li;  Xinkai Chen;  Chun-Yi Su
Adobe PDF(11095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/47  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive dynamic surface control  adaptive pseudo inverse control  asymmetric and saturated hysteresis  robust control  
Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875
作者:  Yuhua Song;  Wei He;  Xiuyu He;  Zhiji Han
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/38  |  提交时间：2021/04/09
Boundary control  distributed parameter systems  high-rise building structure  vibration control  
Adaptive Backstepping Control Design for Semi-Active Suspension of Half-Vehicle With Magnetorheological Damper 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 582-596
作者:  Khalid El Majdoub;  Fouad Giri;  Fatima-Zahra Chaoui
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/50  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive control  backstepping control  Bouc-Wen model  half vehicle model  magnetorheological (MR) damper  semi-active suspension  skyhook control  state observation  
Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:  Yongliang Yang;  Zhijie Liu;  Qing Li;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(2529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/56  |  提交时间：2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function  input saturation  Nussbaum function  time-varying prescribed performance