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Distributed Nash Equilibrium Seeking Over Random Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2193-2196
作者:  Ji Ma;  Jiayu Qiu;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/44  |  提交时间：2022/12/02
Multi-Joint Active Collision Avoidance for Robot Based on Depth Visual Perception 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2186-2189
作者:  Hui Li;  Xingfang Wang;  Xiao Huang;  Yifan Ma;  Zhihong Jiang
Adobe PDF(4001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/56  |  提交时间：2022/12/02
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/62  |  提交时间：2022/12/02
Adaptive reliability evaluation  adaptive weight evaluation  Kalman filter (KF)  multi-source fusion  optimal set selection  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：809/605  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
On RNN-Based k-WTA Models With Time-Dependent Inputs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2034-2036
作者:  Mei Liu;  Mingsheng Shang
Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/38  |  提交时间：2022/10/09
A Zonotopic-Based Watermarking Design to Detect Replay Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1924-1938
作者:  Carlos Trapiello;  Vicenç Puig
Adobe PDF(2239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/183  |  提交时间：2022/10/09
Optimal control  physical watermarking  replay attack  zonotopes  
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/88  |  提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles  
Push-Sum Based Algorithm for Constrained Convex Optimization Problem and Its Potential Application in Smart Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1889-1891
作者:  Qian Xu;  Zao Fu;  Bo Zou;  Hongzhe Liu;  Lei Wang
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/54  |  提交时间：2022/09/08
A Trust Assessment-Based Distributed Localization Algorithm for Sensor Networks Under Deception Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1879-1882
作者:  Ya Wang;  Xinming Chen;  Lei Shi;  Yuhua Cheng;  Houjun Wang
Adobe PDF(771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/55  |  提交时间：2022/09/08
Structured Sparse Coding With the Group Log-regularizer for Key Frame Extraction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1818-1830
作者:  Zhenni Li;  Yujie Li;  Benying Tan;  Shuxue Ding;  Shengli Xie
Adobe PDF(23281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/25  |  提交时间：2022/09/08
Difference of convex algorithm (DCA)  group log-regularizer  key frame extraction  structured sparse coding