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Scribble-Supervised Video Object Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 339-353
作者:  Peiliang Huang;  Junwei Han;  Nian Liu;  Jun Ren;  Dingwen Zhang
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Convolutional neural networks (CNNs)  scribble  self-attention  video object segmentation  weakly supervised  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
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Deep representation learning  place recognition  visual localization  
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson
Adobe PDF(3254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/62  |  提交时间：2021/11/03
Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle  
Precise Agriculture: Effective Deep Learning Strategies to Detect Pest Insects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 246-258
作者:  Luca Butera;  Alberto Ferrante;  Mauro Jermini;  Mauro Prevostini;  Cesare Alippi
Adobe PDF(24040Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/12  |  提交时间：2021/11/03
Computer vision  machine learning  neural network  pest insect  pest monitoring  Popillia japonica  precise agriculture