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Distributed Nash Equilibrium Seeking Over Random Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2193-2196
作者:  Ji Ma;  Jiayu Qiu;  Xiao Yu;  Weiyao Lan
Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/50  |  提交时间：2022/12/02
Contrastive Consensus Graph Learning for Multi-View Clustering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2027-2030
作者:  Shiping Wang;  Xincan Lin;  Zihan Fang;  Shide Du;  Guobao Xiao
Adobe PDF(1474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/56  |  提交时间：2022/10/09
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/96  |  提交时间：2022/09/08
3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/49  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:  Boda Ning;  Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/54  |  提交时间：2022/08/19
Collision-avoidance  consensus  multi-agent systems  preset-time control  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/169  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/55  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
A Novel Dynamic Watermarking-Based EKF Detection Method for FDIAs in Smart Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1319-1322
作者:  Xue Li;  Ziyi Wang;  Changda Zhang;  Dajun Du;  Minrui Fei
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/57  |  提交时间：2022/06/27
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/97  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:  Kailong Liu;  Zhongbao Wei;  Chenghui Zhang;  Yunlong Shang;  Remus Teodorescu;  Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/38  |  提交时间：2022/06/27
Artificial intelligence  battery health management  battery life diagnostic  battery manufacturing  smart battery